不管是什么機器人，運作到一定周期就會出現(xiàn)損壞問題，我們要做的就是盡量的去維護好，現(xiàn)在看看關(guān)于上下料機器人氣爪的維護與保養(yǎng)的合理要求。

     經(jīng)過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

     氣動件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒有反常響聲等



   氣爪外表清洗，無塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無損壞，無殘缺。

   各附屬設(shè)備無塵埃，油污，氣路無缺，無老化，走漏現(xiàn)象。

   氣爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無反常。

   各氣動夾緊點在夾緊時必須在固定方位，無松動，無變形，無磨損及老化等……



   穿戴好勞保用品，準(zhǔn)備好東西，依照氣爪查看表對上下料機器人氣爪進行查看。

   對查看時的存在疑問寫在查看表上，讓工裝人員進行修理。

  在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

  手不能放入氣缸，平面直線導(dǎo)軌、氣爪等活動有些。